[发明专利]一种基于深度学习目标检测的机械臂引导系统及方法在审
| 申请号： | 202210911580.4 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115272245A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 高强伟;刘超;黄旭;邓欣宇;赵风松;王继革;赵长伟;刘伟;骈瑞珺;刘倞;杨国朝;李广敏;王小璇;陆杨;陈静;王晶;王治博 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司城东供电分公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70;G06T7/80;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王雨晴 |
| 地址： | 300010*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于深度学习目标检测的机械臂引导系统及方法，通过深度视觉传感器和边缘计算AI开发套件组成视觉检测模块并结合多轴机械臂进行检测，将计算的点位传输给工控机，工控机通过modbus协议将点位发送给多轴机械臂，多轴机械臂根据指令以及点位作出相应的动作。本发明通过结合深度视觉传感器和边缘计算AI开发套件并使用深度学习目标检测的方法控制多轴机械臂，能够使多轴机械臂在无人干涉的情况下，精准快速实现检测、开箱、贴标和封样等自动化操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 目标 检测 机械 引导 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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