[发明专利]一种工业生产用自动化夹持装置在审
| 申请号： | 202210911887.4 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115229825A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 张红亮;阳振升;张茂军;陈自强;连用坤;冯巧丽 | 申请（专利权）人： | 广州高远数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 广东远胜智和知识产权代理事务所(普通合伙) 44665 | 代理人： | 谭鑫维 |
| 地址： | 511462 广东省广州市南沙区环*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种工业生产用自动化夹持装置，包括六轴机器人、PLC、夹持设备本体、电源模块、压力传感器；还具有检测电路、数据发送电路和报警电路；夹持设备本体包括具有两个滑动块的电动丝杆滑台、夹持板；电动丝杆滑台安装在壳体内，夹持板安装在电动丝杆滑台的滑动块下端；壳体的上端和六轴机器人的机械手臂安装在一起；夹持板内侧具有安装槽，压力传感安装在安装槽内；电源模块、检测电路、数据发送电路和报警电路安装在元件仓内并电性连接。本发明能自动控制两只夹持板对货物的夹持力，相关人员能在任何地方了解夹持力数据，在极端情况下，夹持货物力矩过小，或者货物夹持后掉落时，报警电路能及时提示工作人员，尽可能防止了造成人员伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业生产 自动化 夹持 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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