[发明专利]基于平行四边弹性形机构的微小推进力测量装置及方法在审
| 申请号： | 202210912894.6 | 申请日： | 2022-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN115290239A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 杨永;赵美蓉;郑叶龙;黄银国;朱春源 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 杜文茹 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种基于平行四边弹性形机构的微小推进力测量装置及方法，有平行四边形弹性机构、微推进器和位移传感器，平行四边形弹性机构的一端连接微推进器，位移传感器连接在所述微推进器上，用于采集微推进器输出微小推进力时平行四边形弹性机构的位移量，从而得到微推进器的推力值。本发明由于平行四边形弹性机构中柔性铰链的特殊结构，因此，具有结构简单、单自由度运动、高承载能力、无附加刚度，可以实现微小推进力的高精度测量的优点。本发明的微小推进力分辨力与承载推进器的能力，是由平行四边形弹性机构的材料、几何结构等参数决定，通过参数最优化设计，可以显著提高测量装置的性能参数。本发明能够突破现有微小推进力测量装置的小推重比测量难题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 平行四边 弹性 机构 微小 推进力 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
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