[发明专利]一种无人机视角下多目标车辆旋转框跟踪方法在审
| 申请号： | 202210913619.6 | 申请日： | 2022-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN115359373A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 周明龙;黎宁;缪力泽 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/25;G06V10/774;G06V10/82 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 刘辉 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明设计了一种无人机视角下多目标车辆旋转框跟踪方法，在原YOLOv5检测模型中增加CA注意力模块和Transformer预测头，同时提出基于底点坐标的旋转框表示方法，采用旋转框代替水平框来更好标识车辆目标，极大地提升了视觉效果；基于训练好的车辆检测网络和重识别网络，得到检测框信息和重识别特征，通过卡尔曼滤波和匈牙利算法实现轨迹预测和数据关联，从而实现多目标跟踪；鉴于无人机自身计算资源有限，通过FPGM剪枝技术，在保证跟踪精度和速度的前提下，对模型进行压缩。本发明可以很好对无人机视角下的车辆目标进行检测和跟踪，运用FPGM剪枝技术，很好地解决无人机自身计算资源有限的问题，在智能交通检测系统中具有良好的应用潜力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 视角 多目标 车辆 旋转 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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