[发明专利]一种基于事件相机的道路行人检测跟踪方法及系统在审
| 申请号： | 202210913702.3 | 申请日： | 2022-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN115240170A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 韩勇;石金明;黄红武;张悦苁;李燕婷 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/44;G06V10/50;G06V10/774;G06T7/246;G06T7/277 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 韩雪梅 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于事件相机的道路行人检测跟踪方法及系统，涉及道路行人检测追踪技术领域，方法包括：通过事件相机采集目标区域信息，并确定待检测图像；对待检测图像进行边缘检测处理，以确定初步图像特征；将初步图像特征输入至特征提取模型，以确定当前行人特征；根据当前行人特征，计算道路行人位置信息；若道路行人位置信息处于设定安全区域范围，则对当前行人特征进行特征追踪，以确定下一时刻行人特征，然后将当前行人特征更新为下一时刻行人特征，并返回根据当前行人特征，计算道路行人位置信息的步骤；若道路行人位置信息未处于设定安全区域范围，则生成紧急制动指令。本发明实现了对道路行人更全面更及时的保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 事件 相机 道路 行人 检测 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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