[发明专利]一种用于蚁群协作无人机的对接机构及方法在审
| 申请号： | 202210913744.7 | 申请日： | 2022-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN115352632A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 李传鹏;刘润泽;尹超;王志强;罗雨 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 刘辉 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于蚁群协作无人机的对接机构及方法，对接机构包含锁定件和对接件；锁定件的上端面设有滑槽，滑槽内设有两个经弹簧预紧相抵的滑块，且两个滑块相抵处设有圆形的锁定孔，两个滑块的下端面以锁定通孔为中心设有呈圆台状的第一凹槽；锁定件的下端面以第一凹槽为中心设有呈圆台状的第二凹槽；第二凹槽周边周向均匀设有若干限位卡槽；对接件包含基座、直线电机、驱动杆、连杆、顶锥、复位弹簧和反向锥台；基座中空，其上端面设有和第二凹槽相匹配的锥形凸起，锥形凸起周边周向均匀设有若干和限位卡槽一一对应的限位卡扣。本发明实现了锁定件和对接件的锁死和分离，并可调整对接件和锁定件的周向配合角度，结构简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 协作 无人机 对接 机构 方法 | ||
【主权项】：
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