[发明专利]基于四轴飞行器的物资抛投方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202210913784.1 | 申请日： | 2022-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN114967762B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 韩迪;赵艳;燕冰川 | 申请（专利权）人： | 北京极光愿景科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 杨超 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区亦*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及无人机技术领域，提供了基于四轴飞行器的物资抛投方法、装置及系统。该方法包括：接收物资抛投任务，物资抛投任务包括物资抛投区域，物资抛投区域包括多个预定物资抛投点，与每一个预定物资抛投点对应的待抛投物资信息，待抛投物资信息包括待抛投物资的物资类型和抛投量；对物资抛投任务进行分解，得到多个抛投子任务并分发至多个目标从飞行器，以使各个目标从飞行器执行与之对应的抛投子任务，并将任务执行信息传回主飞行器；将各个目标从飞行器及其自身的任务执行信息传送至地面主控设备。本公开能够及时、快速、准确地将物资抛投到物资抛投区域中的各个预定物资抛投点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 飞行器 物资 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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