[发明专利]基于无人驾驶的路面靶区快速分割定位方法在审

专利信息
申请号: 202210913971.X 申请日: 2022-08-01
公开(公告)号: CN115342825A 公开(公告)日: 2022-11-15
发明(设计)人: 张世良;柳粟杰;蔡清池 申请(专利权)人: 宁德师范学院
主分类号: G01C21/34 分类号: G01C21/34
代理公司: 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 代理人: 傅剑涛
地址: 352000 福建*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 发明涉及无人驾驶领域,提供了一种基于无人驾驶的路面靶区快速分割定位方法,包括:获取车辆在无人驾驶模式时的行驶区段,并划定行驶车道;基于行驶区段计算第一规划路径;实时计算行驶区段的拥堵程度,并将行驶区段划分为第一拥堵子行驶区段、第二拥堵子行驶区段和不拥堵子行驶区段;划定车辆在无人驾驶模式时按第一规划路径在各个子行驶区段行驶时的路面靶区;实时计算在靶区内各行驶车道的行驶阻力;结合车辆在无人驾驶模式时的能耗情况计算各个路面靶区内的最优行驶车道、最优超车时间点和在最优行驶车道的最优行驶速度,得到实时的第二规划路径;车辆在无人驾驶模式时按实时的第二规划路径行驶;实时为车辆规划路径,直至驶离行驶区段。
搜索关键词: 基于 无人驾驶 路面 快速 分割 定位 方法
【主权项】:
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