[发明专利]基于无人驾驶的路面靶区快速分割定位方法在审
申请号: | 202210913971.X | 申请日: | 2022-08-01 |
公开(公告)号: | CN115342825A | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 张世良;柳粟杰;蔡清池 | 申请(专利权)人: | 宁德师范学院 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 傅剑涛 |
地址: | 352000 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及无人驾驶领域,提供了一种基于无人驾驶的路面靶区快速分割定位方法,包括:获取车辆在无人驾驶模式时的行驶区段,并划定行驶车道;基于行驶区段计算第一规划路径;实时计算行驶区段的拥堵程度,并将行驶区段划分为第一拥堵子行驶区段、第二拥堵子行驶区段和不拥堵子行驶区段;划定车辆在无人驾驶模式时按第一规划路径在各个子行驶区段行驶时的路面靶区;实时计算在靶区内各行驶车道的行驶阻力;结合车辆在无人驾驶模式时的能耗情况计算各个路面靶区内的最优行驶车道、最优超车时间点和在最优行驶车道的最优行驶速度,得到实时的第二规划路径;车辆在无人驾驶模式时按实时的第二规划路径行驶;实时为车辆规划路径,直至驶离行驶区段。 | ||
搜索关键词: | 基于 无人驾驶 路面 快速 分割 定位 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁德师范学院,未经宁德师范学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202210913971.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种高效的桥孔冷凝式直流蒸汽发生器
- 下一篇:晶圆的热处理装置