[发明专利]一种基于IPV6的高度表与加速度计混合空间测高方法在审
| 申请号： | 202210914051.X | 申请日： | 2022-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN115265473A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 马照瑞;徐明明;张世城;王冉;李天傲;王宏;安小宇;刘粉林;马培凯 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业大学 |
| 主分类号： | G01C5/00 | 分类号： | G01C5/00 |
| 代理公司： | 北京达友众邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11904 | 代理人： | 胡成忠 |
| 地址： | 450002*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明是关于一种基于IPV6的高度表与加速度计混合空间测高方法。其首先安装SiA200 MEMS加速度传感器，测量载体加速度；FYC‑LG24‑800型无线电高度表，测量载体高度信息。将上述高度与加速度信息由IPV6网络发送到地面站汇总并进行两次积分得到惯性速度信号与惯性高度信号；然后对载体高度信息进行非线性低通滤波，得到低通滤波高度信号并得到修正惯性高度误差信号，叠加惯性速度信号与积分得到一次修正惯性速度信号与两次修正后的惯性高度信号，并与高度表经非线性低通滤波后的信号组合卡尔曼滤波得到组合后的高度信号，从而形成混合测高信号，从而比单独测量具有更佳的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ipv6 高度表 加速度计 混合 空间 测高 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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