[发明专利]一种基于无人机的双目灰度图像的三维重建方法在审
| 申请号： | 202210915482.8 | 申请日： | 2022-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN115375838A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 朱娴;韦宝;缪亚萍;项伟涛;刘方超;程征安 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学紫金学院 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T15/00;G06T5/00;G06T7/80;G06N3/04 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 褚晓英 |
| 地址： | 210023 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的双目灰度图像的三维重建方法，包括通过双目灰度相机拍摄标定，获取相机内外参数并构建数学模型；获取灰度图像，并对其进行原彩恢复；将恢复原彩的图像进行处理对比输出视差图，并将视差图转换为深度图像；将深度图与三通道图像进行坐标转换，通过渲染进行三维重建。本发明提供的基于无人机的双目灰度图像的三维重建方法，运用了Deoldify算法对图像进行恢复原彩的操作，通过GWCNet和SGBM算法的对比研究，三维重建的效果能够得到有效验证，本发明能够很好地应用在真实场景中，并且能够保证在恶劣环境中算法的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 双目 灰度 图像 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
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