[发明专利]一种工业用防爆机器人在审
| 申请号： | 202210915748.9 | 申请日： | 2022-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN115302539A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 杜勇;岳婷婷;刘兴子 | 申请（专利权）人： | 苏州赛福德自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 潘志渊 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区丰*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业用防爆机器人，包括六轴机械臂及与其固定的底架，底架上设置有四个伸缩支脚，所有伸缩支脚的内端共同连接有牵引机构，在牵引机构的推动下，伸缩支脚能够依靠底架翻转而抵靠在地面或者收纳至底架内，牵引机构上设置有动力机构，且动力机构固定安装在底架的内壁上，牵引机构同时连接有反向机构，反向机构同时连接吸附机构，以使牵引机构和反向机构相反运动，本发明的机器人在需要移动时，通过动力机构驱动牵引机构下移，使得所有的伸缩支脚展开在地面上，在需要固定时，动力机构反向转动带动伸缩支脚复位，同时在反向机构的作用下，吸附机构贴紧至地面上，通过排气产生负压将整个装置固定在地面上，保证工作时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 防爆 机器人 | ||
【主权项】：
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