[发明专利]一种仿生水母的涡环推进式航行器在审
| 申请号： | 202210916293.2 | 申请日： | 2022-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN115352606A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 李益兵;王智博;黄鑫同;邢家琦;周霖;余景乐;龚艺潇;刘冰瑾 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B63H11/04 | 分类号： | B63H11/04 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 杨宏伟 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生水母的涡环推进式航行器，包括航行器本体和安装于航行器本体尾部的喷水推进模块，喷水推进模块包括固定支撑板、移动喷水板、环形分布设置于固定支撑板和移动喷水板之间的若干弹性片、包裹在所有弹性片外的弹性膜以及压缩装置，弹性膜两端分别与固定支撑板、移动喷水板密封相连形成可变体积弹性腔，固定支撑板中部设有喷水口；压缩装置用于驱动移动喷水板靠近固定支撑板挤压弹性片，使得可变体积弹性腔中部径向向外膨胀，从而增大腔体体积，从喷水口吸水；压缩装置停止时，在弹性片和弹性膜的恢复弹力作用下可变体积弹性腔内的水快速挤压，从喷水口喷出，产生涡流环，实现喷水推进。本发明结构简单、使用方便、推进效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 水母 推进 航行 | ||
【主权项】：
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