[发明专利]一种隧道三维激光点云数据去噪插值方法、系统及装置

摘要

本发明提供了一种隧道三维激光点云数据去噪插值方法、系统及装置，涉及山岭隧道三维激光扫描应用技术领域，所述方法包括：获取开挖、初支和二衬断面的初始点云数据，计算所述点云数据中每个点的方位角及超欠挖值，通过差值法和均值法去噪，基于改进的克里金插值法进行插值处理，并计算超欠挖值、超欠挖面积和欠挖侵限处数等参数。通过本发明提供的方法，能够有效去除噪点群和离散噪点，提高了隧道断面超欠挖检测的精度和准确性，避免了欠挖、侵限位置的误判；并能够自动补全欠缺位置处点云数据，进一步提高了超欠挖检测的精度，使计算结果更贴合工程实际。