[发明专利]一种仿生机械手在审
| 申请号： | 202210916660.9 | 申请日： | 2022-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN115256434A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 谢登宇;李红军 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人： | 陈洪娜;张艳鹏 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种仿生机械手，包括手掌和安装在手掌上的手指，手指包括第一手指和第二手指，手掌包括第一掌板和第二掌板，第一掌板和第二掌板均具有掌心面、位于掌心面两端的端面以及位于掌心面两侧的侧面，所述第二掌板位于第一掌板的其中一个端面侧，且第一掌板的掌心面和第二掌心的掌心面之间形成预设角度的夹角，所述第一手指的指根安装在第一掌板的掌心面上，第二手指的指根安装在第二掌板的远离第一掌板的端面上。在抓取物体时，第一掌板和第二掌板处于不同的平面，相对于手掌的掌心面处于同一平面的方式，本发明的手掌与球状物体或者不规则物体的接触面积更大，会对物体的适配性和包络性更好，对物体的抓取稳定性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江理工大学，未经浙江理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210916660.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
