[发明专利]多机器人的任务分配方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210917080.1 | 申请日： | 2022-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN114995162B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 焦家辉;张晟东;王济宇;李腾;张立华;李伟 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G06Q10/06;G06Q10/08;G06F17/10 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈椅行 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开了一种多机器人的任务分配方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：根据分配比值设定自适应参数；以自适应参数作为万有引力常量，以任务的优先级或复杂性为任务质量，并仿照万有引力定律获取任务和机器人之间的关系作为引力信息；根据引力信息对机器人进行任务分配以生成任务分配集合；根据任务分配集合更新自适应参数，直至自适应参数的迭代更新次数达到预设的迭代次数；以最后获取的任务分配集合作为最优任务分配集合；该方法能针对多种不同机器人数量和任务数量的情况进行任务分配，摆脱了传统方法局部最优的缺陷，从而减少分配方法对机器人初始分布的依赖。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 任务 分配 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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