[发明专利]一种双鱼眼镜头的感知系统和方法在审
| 申请号： | 202210917125.5 | 申请日： | 2022-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN115272251A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 卢鹰翔;龙禹含 | 申请（专利权）人： | 推移机器人科技（苏州）有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70;G06T7/80;G06T5/00;G06T3/40;G06N3/04;G06T3/00 |
| 代理公司： | 苏州新知行知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32414 | 代理人： | 郑丽玲 |
| 地址： | 215125 江苏省苏州市苏州工业园区林泉街3*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种双鱼眼镜头的感知系统和方法，包括前向鱼眼摄像头、后向鱼眼摄像头和图像处理计算平台，图像处理计算平台配制在可移动智能平台的控制系统中，图像处理计算平台包括去畸变模块、图像截取神经网络模块以及物体识别神经网络模块，前向鱼眼摄像头和后向鱼眼摄像头均设于可移动智能平台的上方，且光轴呈180°；图像截取神经网络模块用于截取去畸变后全景图片中含有的障碍物的图片部分，并送入物体识别神经网络进行具体的识别与定位；物体识别神经网络模块用于对含有障碍物的图片部分进行障碍物识别处理，提取障碍物的相关信息。本发明响应时间短，功耗小，成本低；可有效捕捉360°×180°视场角信息，减少感知系统盲区，提升安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 眼镜 感知 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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