[发明专利]一种机器人行走用辅助稳定装置在审
申请号: | 202210918789.3 | 申请日: | 2022-08-02 |
公开(公告)号: | CN115179910A | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 李德斌;李国宇;周超威;龙金花 | 申请(专利权)人: | 广东天品医疗科技有限公司 |
主分类号: | B60S9/04 | 分类号: | B60S9/04;B62D63/04 |
代理公司: | 广东聚小创专利代理事务所(普通合伙) 44798 | 代理人: | 梁伟东 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区大良街道红*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种机器人行走用辅助稳定装置,其包括支撑架,所述支撑架一端设置有支撑板,所述支撑板两端中部均成型有连接槽,位于所述连接槽内的所述支撑架端部设置有卡块,所述支撑架的三个侧壁下端中部均设置有第一连接板,所述第一连接板下端设置有第二连接板,所述第二连接板一侧壁中部两侧均设置有第一弹簧,在支撑架、支撑板、第一连接板、第二连接板、第一固定夹板、第二固定夹板、第一稳定板、第一稳定脚、第一万向轮、第一弹簧、第三弹簧、第三连接板、第四连接板、第二稳定板、第二稳定脚和第二万向轮的辅助下,机器人的四周均具备减震支撑结构,防止机器人侧倾,可保证机器人移动的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 行走 辅助 稳定 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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