[发明专利]一种机器人行走用辅助稳定装置在审

专利信息
申请号: 202210918789.3 申请日: 2022-08-02
公开(公告)号: CN115179910A 公开(公告)日: 2022-10-14
发明(设计)人: 李德斌;李国宇;周超威;龙金花 申请(专利权)人: 广东天品医疗科技有限公司
主分类号: B60S9/04 分类号: B60S9/04;B62D63/04
代理公司: 广东聚小创专利代理事务所(普通合伙) 44798 代理人: 梁伟东
地址: 528300 广东省佛山市顺德区大良街道红*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及机器人技术领域,且公开了一种机器人行走用辅助稳定装置,其包括支撑架,所述支撑架一端设置有支撑板,所述支撑板两端中部均成型有连接槽,位于所述连接槽内的所述支撑架端部设置有卡块,所述支撑架的三个侧壁下端中部均设置有第一连接板,所述第一连接板下端设置有第二连接板,所述第二连接板一侧壁中部两侧均设置有第一弹簧,在支撑架、支撑板、第一连接板、第二连接板、第一固定夹板、第二固定夹板、第一稳定板、第一稳定脚、第一万向轮、第一弹簧、第三弹簧、第三连接板、第四连接板、第二稳定板、第二稳定脚和第二万向轮的辅助下,机器人的四周均具备减震支撑结构,防止机器人侧倾,可保证机器人移动的稳定性。
搜索关键词: 一种 机器人 行走 辅助 稳定 装置
【主权项】:
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