[发明专利]一种护理机器人的智能调度方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210920387.7 | 申请日： | 2022-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN115157263A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 马滕;茅健;赵宁 | 申请（专利权）人： | 无锡市健齿生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 许羽冬 |
| 地址： | 214101 江苏省无锡市锡山经济技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种护理机器人的智能调度方法、装置、设备及存储介质，通过当接收到护理机器人的调度任务时，获取各个护理机器人的当前状态信息；将所述调度任务和所述当前状态信息输入到护理机器人选择机制中，以使基于所述护理机器人选择机制，选择第一护理机器人；基于第一预设路径规划算法，得到所述第一护理机器人在执行所述调度任务时的第一调度运动轨迹，以使所述第一护理机器人根据所述第一调度运动轨迹进行移动，直至完成所述调度任务。与现有技术相比，本发明的技术方案能实现对护理机器人群合理、高效的分配使用，同时减少不必要的能量消耗，达到环保的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 护理 机器人 智能 调度 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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