[发明专利]交通工具定位到地图数据

摘要

本文档描述了用于将交通工具定位到地图数据的技术，例如，以在道路内实现辅助驾驶和自动驾驶。描述了道路模型构建器，其使用交通工具位置数据来确定交通工具相对于从供应商获得的地图数据的位置，该提供商可以与位置数据的来源不同。使用交通工具位置，道路模型构建器维护交通工具的当前车道分段和交通工具在当前车道分段内的相对位置。基于交通工具的相对位置，道路模型构建器在将当前车道分段设置为另一车道分段之前，确定转换到另一车道分段是否合适。当提供当前车道分段作为给辅助驾驶或自动驾驶系统的输入时，可以实现交通工具的更安全操作，并且使用比其他系统更少的计算资源。