[发明专利]多图像声呐系统的空间对准装置及图像融合方法在审
申请号: | 202210922696.8 | 申请日: | 2022-08-02 |
公开(公告)号: | CN115147696A | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 关夏威;张昊;陈虹;王嘉;刘智;付少波 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 |
主分类号: | G06V10/80 | 分类号: | G06V10/80;G06T3/40;G01S15/89;G01S7/521 |
代理公司: | 北京兴智翔达知识产权代理有限公司 11768 | 代理人: | 郭卫芹 |
地址: | 430205 湖北省武汉市江夏区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种多图像声呐系统的空间对准装置及图像融合方法,空间对准装置主要包括:多图像声呐系统安装平台、声学标识安装平台、高精度多自由度滑轨运动平台、数据采集系统以及空间对准解算系统;高精度多自由度滑轨运动平台和声学标识安装平台可以动地设置在高精度多自由度滑轨运动平台上;数据采集系统和空间对准解算系统均与高精度多自由度滑轨运动平台、声学标识安装平台以及高精度多自由度滑轨运动平台数据连接;其中调整声学标识安装平台和多图像声呐系统安装平台之间的相对位置,能准确获取相对位置数据、声学标识检测数据和多图像声呐数据。 | ||
搜索关键词: | 图像 声呐 系统 空间 对准 装置 融合 方法 | ||
【主权项】:
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