[发明专利]一种后脑按摩机械臂及洗头机在审
申请号: | 202210922748.1 | 申请日: | 2021-01-04 |
公开(公告)号: | CN115568677A | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 伍砺矸;应传才;黄波;万勇;褚巍;王洪波 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院 |
主分类号: | A45D19/10 | 分类号: | A45D19/10;A61H7/00 |
代理公司: | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人: | 吴航 |
地址: | 528400 广东省中山市翠亨新区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及洗头机技术领域,具体而言,涉及一种后脑按摩机械臂和洗头机。所述后脑按摩机械臂,应用于洗头机,包括摆动驱动装置、升降驱动装置和按摩手,摆动驱动装置与按摩手驱动连接,摆动驱动装置用于带动按摩手绕设定位置转动,升降驱动装置与摆动驱动装置连接,升降驱动装置用于带动摆动驱动装置沿第一直线方向往复运动。由此,在后脑按摩机械臂运行的过程中,摆动驱动装置带动按摩手在用户的后脑部滑动,升降驱动装置带动按摩手将用户的后脑部顶紧,使按摩手与用户的后脑部具有一定的作用力,从而加强了按摩手在用户后脑部滑动时的作用力,从而提升了对用户头发的清洁效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 后脑 按摩 机械 洗头 | ||
【主权项】:
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