[发明专利]一种基于曲率特征几何采样的三维数据配准方法及系统在审
| 申请号： | 202210922957.6 | 申请日： | 2022-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN115239932A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 唐雅茹;潘威;曹玲;卢盛林 | 申请（专利权）人： | 广东奥普特科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 潘红 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于曲率特征几何采样的三维数据配准方法及系统，包括分别根据测试点集和模板点集对应的曲率特征提取特征点集，得到测试特征点集和模板特征点集；采用SVD奇异值分解算法进行粗匹配，以将测试特征点集和模板特征点集一一对应，并计算对应后的评分，以获得按照评分排序的初始转换矩阵集合；根据测试点集和模板点集对应的曲率特征，分别对测试点集和模板点集进行几何采样，得到测试采样点集和模板采样点集；将初始转换矩阵集合作为精匹配的初始位置关系，依次应用到测试采样点集和模板采样点集，并采用ICP算法进行精匹配。本发明提高了匹配的准确性、鲁棒性和效率，而且适用场景广，具有较高的市场推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 曲率 特征 几何 采样 三维 数据 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东奥普特科技股份有限公司，未经广东奥普特科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210922957.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
