[发明专利]一种基于人工智能的城市测绘激光点云偏移检测方法有效
| 申请号： | 202210925096.7 | 申请日： | 2022-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN114972358B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 张少荃;张韵秋 | 申请（专利权）人： | 江苏菲尔浦物联网有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/90 |
| 代理公司： | 杭州聚邦知识产权代理有限公司 33269 | 代理人： | 周美锋 |
| 地址： | 226200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于人工智能的城市测绘激光点云偏移检测方法，涉及人工智能无人机测绘航拍领域，能够为城市测绘提供偏移程度低的点云数据，方案要点包括采集待检测区域单帧点云数据和RGB图像；根据第一阈值对单帧点云数据进行筛选，对第一点云集合进行网格化，根据第二阈值对网格图像网格值进行判断，根据第二点云集合的色彩特征值和空间特征值，对第二点云集合筛选得到待定刚体点云集合；计算待定刚体点云集合内点云数据回波强度的方差，将最终刚体点云集合转换为二维图像，将二维图像与RGB图像进行处理，计算刚体的RGB图像和二维图像对应的最长直线斜率之差，获得单帧点云数据中偏移的刚体点云个数和刚体点云总数，得到单帧点云数据的可信度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人工智能 城市 测绘 激光 偏移 检测 方法 | ||
【主权项】：
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