[发明专利]一种基于场景分类的自动驾驶车辆导航方法在审
| 申请号： | 202210925922.8 | 申请日： | 2022-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN115285143A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 孙晓峥;郭戈;刘佳庚;高振宇;康健;张忍永康;张琦 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/00;B60W40/02;B60W50/00;G06V20/56;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李在川 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于场景分类的自动驾驶车辆导航方法，涉及自动驾驶车辆导航技术领域；在资源受限时提高自动驾驶车辆的导航能力，尤其在复杂城市场景中，引入场景可通行性的分类，通过对环境信息的粗略语义分析确定导航方向，控制车辆行进，绕开对环境的精确建模和图像中对象的识别过程，利用场景与行动之间的直接映射引导无人驾驶车辆的运行，进而实现一种适应消费级的导航策略。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 场景 分类 自动 驾驶 车辆 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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