[发明专利]一种基于迭代阻抗的下肢康复外骨骼控制方法在审
| 申请号： | 202210928565.0 | 申请日： | 2022-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN115282010A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;夏鹏 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;G16H20/30 |
| 代理公司： | 成都泰合道知识产权代理有限公司 51231 | 代理人： | 刘沁 |
| 地址： | 611730 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了属于锻炼或康复用器具，具体公开了一种基于迭代阻抗的下肢康复外骨骼控制方法,包括以下步骤：步骤一：建立具有模型不确定性的下肢康复外骨骼控制系统模型；步骤二：设计RBF神经网络迭代阻抗控制器，构成闭环控制系统。本发明的外骨骼控制方法，克服已有下肢康复外骨骼控制方式的训练模式单一、未能确保患肢安全以及康复效果较差的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 阻抗 下肢 康复 骨骼 控制 方法 | ||
【主权项】：
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