[发明专利]新型穿戴式下肢外骨骼机构在审
| 申请号： | 202210930010.X | 申请日： | 2022-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN115446802A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 范帅;沈冠宇;刘涛;罗旭;潘文鑫 | 申请（专利权）人： | 成都理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 四川雍和道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51348 | 代理人： | 肖芳 |
| 地址： | 610000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种新型穿戴式下肢外骨骼机构，包括上肢穿戴部件、大腿并联机构、小腿并联机构、足端穿戴部件及柔性膝关节；上肢穿戴部件设置于所述大腿并联机构上方，所述大腿并联机构设置于所述小腿并联机构上方，所述小腿并联机构设置于所述足端穿戴部件上方，所述柔性膝关节设置于所述大腿并联机构和小腿并联机构之间；该机构可使穿戴者负重能力强且机构自由度满足人体下肢自由度数目，适应不同身材穿戴者使用，能保证穿戴者长时间运动，且在运动过程中保证人机关节运动的对应性和一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 穿戴 下肢 骨骼 机构 | ||
【主权项】：
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