[发明专利]一种基于可折展结构的磁驱动软体抓手在审
| 申请号： | 202210931468.7 | 申请日： | 2022-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN115446860A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 焦鹏程;陈兆昌 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于可折展结构的磁驱动软体抓手，包括抓手主体、磁场控制部分和端部连接部分，抓手主体包括上下两端的顺磁性区域和连接在两端的顺磁性区域中间的铁磁性区域，磁场控制部分包括垂直螺旋线圈、环形螺旋线圈、永磁体和支撑系统，端部连接部分包括单轴旋转关节；永磁体上端与垂直螺旋线圈连接，永磁体上端外壁连接抓手主体的上端顺磁性区域，永磁体的下端连接支撑系统；环形螺旋线圈安装在支撑系统上，垂直螺旋线圈上端连接单轴旋转关节。本发明具有响应速度快，性能稳定，控制简易等优点，能够对目标生物进行安全捕获或物体的高效抓取。本发明有助于解决机器人端部执行器运动模式单一，重量较大，被动自适应能力差的领域缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 可折展 结构 驱动 软体 抓手 | ||
【主权项】：
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