[发明专利]一种陆空两栖变构型机器人

摘要

一种陆空两栖变构型机器人，涉及机器人飞行器技术领域。为解决现有的陆空两栖机器人普遍存在体积大，结构集成度差，地面机动及飞行效率低，无法通过狭窄崎岖地形的问题。机身两端分别设有一个复合运动关节，每个复合运动关节的输出端与陆空变换关节的输入端连接，陆空变换关节的输出端与变形轮的中心孔固定连接，机身的正面由上到下依次设有电源模块和相机，机身的背面中部上端设有支撑尾杆，机身的上表面中部设有控制模块，电源模块用于对复合运动关节、陆空变换关节、变形轮、光流模块、控制模块和相机进行供电。本发明适用于机器人飞行器技术领域。