[发明专利]视频帧延迟时间确定方法、设备、介质及远程驾驶系统在审
| 申请号： | 202210933410.6 | 申请日： | 2022-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN115484369A | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 陈伟 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/232;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 屠晓旭 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人驾驶、自动驾驶技术领域，具体提供一种视频帧延迟时间确定方法、设备、介质及远程驾驶系统，旨在解决确定无人车远程驾驶中视频帧延迟时间的问题。为此本发明的方法可以控制无人车对摄像装置输出的视频帧进行标记形成标记帧，从无人车向远程驾驶舱实时传输的视频帧中检测标记帧；获取标记帧从无人车的摄像装置输出的时间t0以及获取标记帧在远程驾驶舱完成渲染的时间t1；将标记帧通过摄像装置曝光到输出的时间和作为第一段延迟时间，将时间t1与时间t0的时间差作为第二段延迟时间；根据第一段延迟时间与第二段延迟时间的时间和，确定视频帧延迟时间。通过上述方式，可以减小第二段延迟时间的误差，从而得到准确的视频帧延迟时间。 | ||
| 搜索关键词： | 视频 延迟时间 确定 方法 设备 介质 远程 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
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