[发明专利]破拆机器人机械臂同步协调控制系统、方法及机械臂在审
| 申请号： | 202210933438.X | 申请日： | 2022-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN115476354A | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 汉京勇;梁康;高荣 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 俞翠华 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了破拆机器人机械臂同步协调控制系统、方法及机械臂，包括操作手柄、角位移传感器、控制器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀；角位移传感器采集机械臂中2号臂与水平方向夹角的角度值；第一电磁阀、第二电磁阀与1号油缸相连，1号油缸与1号臂相连；第三电磁阀、第四电磁阀与2号油缸相连，2号油缸与2号臂相连；控制器的输入端与操作手柄和角位移传感器相连，基于接收到的2号臂与水平方向夹角的角度值和操作手柄的摆动方向，控制第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀，使得机械臂中2号臂与1号臂同步水平前伸或后退。本发明能实现智能化控制破拆机器人三段式机械臂中的1号臂和2号臂同步协调动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 机械 同步 协调 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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