[发明专利]一种用于变曲率壁面自适应爬壁机器人在审
| 申请号： | 202210933579.1 | 申请日： | 2022-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN115257991A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 李杰;王兴松;桂超;田梦倩 | 申请（专利权）人： | 南京乐道机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 何静 |
| 地址： | 211106 江苏省南京市江宁区迎翠*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于变曲率壁面自适应爬壁机器人，属于机器人技术领域。包括磁轮机构、车轮壁面曲率自适应机构、单侧轮架机构、车身壁面曲率自适应机构以及车身机构。磁轮机构与车轮壁面曲率自适应机构一端相连，车轮壁面曲率自适应机构另一端与单侧轮架机构相连，单侧轮架机构通过交叉滚子轴承与车身壁面曲率自适应机构以及车身机构相连。本发明增强了爬壁机器人在变曲率壁面上的适应性，保证了机器人在壁面运动时不会发生车轮悬空以及车轮能与壁面最大面积接触，提升了机器人运动的稳定性和负载性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 曲率 自适应 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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