[发明专利]一种汽车维修智能环保钣喷系统控制方法及其系统在审
申请号: | 202210937286.0 | 申请日: | 2022-08-05 |
公开(公告)号: | CN115178398A | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 吴礼剑;吴建亭;李东阳;王伟;张文欣;杨裕才;郑庆诗;袁进;王鑫 | 申请(专利权)人: | 中铭谷智能机器人(广东)有限公司 |
主分类号: | B05B12/00 | 分类号: | B05B12/00;B05B12/12;B05B16/40;B25J11/00 |
代理公司: | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人: | 李东梅;陈三妹 |
地址: | 523423 广东省东莞市寮*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种汽车维修智能环保钣喷系统控制方法及其系统,涉及钣金喷涂技术领域。本发明包括:根据喷涂工况选择整车模式或者独立钣金模式,扫描喷涂区域,构建钣金3D模型,根据喷涂工艺类型规划喷涂区域的喷涂轨迹,控制钣喷机器人沿着喷涂轨迹进行喷涂,整车模式或者独立钣金模式喷涂是在喷烤漆房内进行,在喷涂时,开启通风过滤系统、气体排放检测系统、环保处理系统、过程监控系统,喷涂完毕关闭通风过滤系统、气体排放监测系统和环保处理系统,在烤漆时,于喷烤漆房内开启恒温烘烤系统,完成后关闭。本发明通过自动喷涂系统,代替专业喷涂技师作业手法,提高喷涂的良品率并使得耗材成本可控。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 维修 智能 环保 系统 控制 方法 及其 | ||
【主权项】:
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