[发明专利]一种工业生产用智能控制机械手在审
申请号: | 202210937804.9 | 申请日: | 2022-08-05 |
公开(公告)号: | CN115229827A | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
发明(设计)人: | 唐陇利 | 申请(专利权)人: | 唐陇利 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙) 44418 | 代理人: | 刘茂龙 |
地址: | 710000 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种工业生产用智能控制机械手,包括机械臂主体,所述机械臂主体的前端设置有控制机构,所述控制机构的上端设置有夹持机构,所述控制机构包括固定设置在机械臂主体前端的安装架,所述安装架的前端固定设置有控制板,所述控制板的前端开设有移动槽,所述移动槽的内侧内壁开设有限制槽,所述移动槽的内侧滑动设置有移动杆,所述限制槽的内侧滑动设置有限制块。本发明所述的一种工业生产用智能控制机械手,通过控制机构、夹持机构之间的相互配合,从而更加便捷牢固的抓取圆环形物件,且通过转换部的作用,从而使控制机构缓慢推动夹持机构移动,同时避免夹持机构对圆环形物件的内侧内侧造成划痕。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业生产 智能 控制 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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