[发明专利]一种工业生产用智能控制机械手在审

专利信息
申请号: 202210937804.9 申请日: 2022-08-05
公开(公告)号: CN115229827A 公开(公告)日: 2022-10-25
发明(设计)人: 唐陇利 申请(专利权)人: 唐陇利
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00
代理公司: 广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙) 44418 代理人: 刘茂龙
地址: 710000 陕西*** 国省代码: 陕西;61
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开了一种工业生产用智能控制机械手,包括机械臂主体,所述机械臂主体的前端设置有控制机构,所述控制机构的上端设置有夹持机构,所述控制机构包括固定设置在机械臂主体前端的安装架,所述安装架的前端固定设置有控制板,所述控制板的前端开设有移动槽,所述移动槽的内侧内壁开设有限制槽,所述移动槽的内侧滑动设置有移动杆,所述限制槽的内侧滑动设置有限制块。本发明所述的一种工业生产用智能控制机械手,通过控制机构、夹持机构之间的相互配合,从而更加便捷牢固的抓取圆环形物件,且通过转换部的作用,从而使控制机构缓慢推动夹持机构移动,同时避免夹持机构对圆环形物件的内侧内侧造成划痕。
搜索关键词: 一种 工业生产 智能 控制 机械手
【主权项】:
暂无信息
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