[发明专利]一种可三相同时作业的配网带电作业机器人及作业方法在审

专利信息
申请号: 202210937857.0 申请日: 2022-08-05
公开(公告)号: CN115224631A 公开(公告)日: 2022-10-21
发明(设计)人: 张秋雁;肖书舟;李华鹏;陈宇;黄如云;曾鹏;黄亮程;樊绍胜;盛舫 申请(专利权)人: 贵州电网有限责任公司
主分类号: H02G1/02 分类号: H02G1/02;H02G1/12;H01R43/027
代理公司: 贵阳中新专利商标事务所 52100 代理人: 张行超
地址: 550002 贵*** 国省代码: 贵州;52
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开了一种可三相同时作业的配网带电作业机器人及作业方法,包括机器人本体;由转动台、转动横担和转动驱动机构组成的转动组件:吊装组件,包括一起吊机构和一换相机构,换相机构包括换相支架、换相夹爪和换相驱动机构,换相支架固设于转动横担的两端,每个换相支架上设置有两个换相夹爪,换相驱动机构可驱动两个换相夹爪在打开状态和锁紧状态之间活动;剥皮组件;挂夹组件。本发明集上下线、三相同时作业功能于一体,操作简单,适用于不同电压等级的绝缘配电线路,代替作业人员完成接引流线工作,可以不需要检修人员上塔完成带电接引流线,提高了供电的可靠性,减轻劳动强度和危险性。
搜索关键词: 一种 三相 同时 作业 带电作业 机器人 方法
【主权项】:
暂无信息
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