[发明专利]一种可三相同时作业的配网带电作业机器人及作业方法在审
申请号: | 202210937857.0 | 申请日: | 2022-08-05 |
公开(公告)号: | CN115224631A | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 张秋雁;肖书舟;李华鹏;陈宇;黄如云;曾鹏;黄亮程;樊绍胜;盛舫 | 申请(专利权)人: | 贵州电网有限责任公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02;H02G1/12;H01R43/027 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人: | 张行超 |
地址: | 550002 贵*** | 国省代码: | 贵州;52 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种可三相同时作业的配网带电作业机器人及作业方法,包括机器人本体;由转动台、转动横担和转动驱动机构组成的转动组件:吊装组件,包括一起吊机构和一换相机构,换相机构包括换相支架、换相夹爪和换相驱动机构,换相支架固设于转动横担的两端,每个换相支架上设置有两个换相夹爪,换相驱动机构可驱动两个换相夹爪在打开状态和锁紧状态之间活动;剥皮组件;挂夹组件。本发明集上下线、三相同时作业功能于一体,操作简单,适用于不同电压等级的绝缘配电线路,代替作业人员完成接引流线工作,可以不需要检修人员上塔完成带电接引流线,提高了供电的可靠性,减轻劳动强度和危险性。 | ||
搜索关键词: | 一种 三相 同时 作业 带电作业 机器人 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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