[发明专利]一种吸附稳定性强的水下管道检修专用机器人在审
| 申请号： | 202210938152.0 | 申请日： | 2022-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN115218062A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 王刚;莫敏玲;何志云;王景朗;张少永;莫建洪;何智荣;王曙光 | 申请（专利权）人： | 广东蓝鲲海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;B25J5/00;B25J9/16;F16L101/30 |
| 代理公司： | 广东中衢知识产权代理事务所(普通合伙) 44755 | 代理人： | 郎坚 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种吸附稳定性强的水下管道检修专用机器人，包括外壳和吸附驱动单元；外壳：其上表面四角设置的安装槽内均设有螺旋桨推进器一，外壳后端纵向对称设置的固定槽内均设有螺旋桨推进器二，外壳上表面中部设置的装配槽内设有六轴机械手臂，六轴机械手臂的上表面左端设有水下摄像头，外壳左端设有LED灯；吸附驱动单元：设置于外壳的下端；其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器的输入端电连接外部电源，该吸附稳定性强的水下管道检修专用机器人，避免了水流造成水下管道检修专用机器人脱离检修管道情况的发生，大大提高了水下管道检修专用机器人作业时吸附的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 稳定性 水下 管道 检修 专用 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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