[发明专利]一种板式拼接型模块化机器人在审
| 申请号： | 202210938584.1 | 申请日： | 2022-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN115416011A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 朱大昌;黄鹏程;秦广向;徐汉斌;吴龙飞 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;G09B9/00 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 袁庆峰 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及拼接机器人领域，公开了一种板式拼接型模块化机器人，包括基座组件、第一连杆组、第二连杆组、第三连杆组、第四连杆组、第五连杆组以及六个驱动模块，基座组件通过驱动模块连接有第一连杆组，基座组件可驱动第一连杆组旋转，第二连杆组设置在第一连杆组外侧，第一连杆组可驱动第二连杆组进行纵向摆动，第三连杆组设置在第二连杆组顶部，第三连杆组通过驱动模块连接第四连杆组，第三连杆组可驱动第四连杆组纵向旋转，第四连杆组连接第五连杆组；第二连杆组中的驱动模块与第三连杆组中的驱动模块连接，第四连杆组中的驱动模块与第五连杆组连接；第二连杆组中的驱动模块可驱动第三连杆组上下摆动；第四连杆组可驱动第五连杆组进行摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 板式 拼接 模块化 机器人 | ||
【主权项】：
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