[发明专利]一种制动失效工况下车辆漂移避撞控制方法及系统在审
| 申请号： | 202210938690.X | 申请日： | 2022-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN115230687A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 赵世越;何承坤;张俊智;侯晓慧;刘伟龙;韩金恒 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W10/18;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 孟洋 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种制动失效工况下车辆漂移避撞控制方法及系统，该方法包括：根据车辆实际纵向制动力参数与期望纵向制动力参数得到制动失效等级；根据车辆制动失效等级得到车辆当前状态下的纵向碰撞风险指标；基于高精度制动失效车辆动力学模型计算纵向碰撞风险指标，以根据指标计算结果确定失效车辆飘逸控制策略；执行失效车辆飘逸控制策略并输出相应的动作指令，以在漂移控制触发后将动作指令发送至车辆执行器。本发明可以可以在车辆制动失效后自主决策、控制，避免因制动失效导致碰撞事故。可控制制动失效车辆通过漂移操作改变车身姿态，利用侧向力完成快速制动和避撞操作，提升了智能车辆对制动失效的应急能力和备份水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 制动 失效 工况 车辆 漂移 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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