[发明专利]一种无人机群清洗作业协同方法及系统在审
| 申请号： | 202210939696.9 | 申请日： | 2022-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN115167519A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 刘兆冰;陈望兴;柳春雷 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学;武汉锐泽科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 李锡义 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机群清洗作业协同方法及系统，其中方法通过获取并识别出待清洁位置的坐标，将清洗作业空间划分为多个子区域，并将子区域内的无人机和待清洁位置坐标进行匹配，根据匹配结果先初步地生成较为优秀的初始飞行路径集合，再对每个子区域内的初始飞行路径集合分别进行优化，得到最优的目标飞行路径集合。相比于现有技术，本发明能够初步地生成较为优秀的初始路径再进行优化，可以有效提高最终优化结果的优异程度，还极大地降低了路径规划过程中避障的难度，提高了优化效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 机群 清洗 作业 协同 方法 系统 | ||
【主权项】：
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