[发明专利]一种用于装配式建筑的塔式起重机控制系统在审
| 申请号： | 202210939840.9 | 申请日： | 2022-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN115469573A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 陈德木;陈博;缪立军 | 申请（专利权）人： | 杭州杰牌传动科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B66C13/16;B66C13/46;B66C13/48;G01B11/00;G01H17/00 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 付婧 |
| 地址： | 311223 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于装配式建筑的塔式起重机控制系统。本发明在装配式建筑模块上安装反光定位点，总控制器利用计算模块将建筑模块的位置坐标与模型库中的坐标相比较，总控制器根据利用计算模块根据坐标偏差计算塔机控制模块需要调节的位置调节量；塔机控制模块控制塔机带动装配式建筑模块移动，从而使得装配式建筑模块被放置到正确的位置上。模型库内存储有装配式建筑的整体3D模型库，以及各个装配式建筑模块的安装施工动作系列流程；其中各个装配式建筑模块的安装施工动作系列流程包括在不同步骤下的各个装配式建筑模块的位置坐标；解决了现有技术中装配式建筑必须全程值守的缺陷，可以实现无人自动装配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 装配式 建筑 塔式起重机 控制系统 | ||
【主权项】：
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