[发明专利]一种菊花自动采摘装置及其使用方法在审
| 申请号： | 202210940537.0 | 申请日： | 2022-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN115250746A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 苏学满;孙丽丽;张微;张研;曹青;刘玉飞;鞠锦勇;江本赤 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D91/04 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 戴凤仪 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及菊花采摘技术领域，具体为一种菊花自动采摘装置及其使用方法，采摘装置包括移动转向机构；传动定位机构，所述传动定位机构设置在所述机架上，所述传动定位机构包括安装在所述机架上的增高架、安装在所述增高架两侧的X方向传动定位机构、安装在所述X方向传动定位机构上的Y方向传动定位机构、安装在所述Y方向传动定位机构上的Z方向传动定位机构；手爪采摘机构，所述手爪采摘机构安装在所述Z方向传动定位机构上。本发明通过视觉识别或遥控的方式实现菊花的自动采摘，生产操作安全可靠，整个机构结构简单，稳定性高、可靠性强，实用性好，有效地提高菊花采摘的自动化程度，减轻采摘人员的劳动强度，提高工作效率，降低采摘成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 菊花 自动 采摘 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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