[发明专利]激光扫描雷达实现亚厘米级测量精度的方法有效
| 申请号： | 202210941034.5 | 申请日： | 2022-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN114994639B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 虞静;唐海龙;黄陆君;黄贵余 | 申请（专利权）人： | 四川吉埃智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S17/10 |
| 代理公司： | 成都欣圣知识产权代理有限公司 51292 | 代理人： | 王海文 |
| 地址： | 635000 四川省达州市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光扫描雷达实现亚厘米级测量精度的方法，涉及激光测距技术领域。该方法包括如下步骤：将回波信号数字化，清空回波次数计数器，提取有效回波时刻数据，遍历有效回波时刻数据获取峰值数量，以峰值为中心取5个采样点数据，计算回波高斯脉冲的极值点时刻、强度及回波次数，取首次回波时刻作为激光发射时刻，取后续回波时刻作为回波时刻，最后用回波时刻减去激光发射时刻，得到激光飞行时间。本发明根据回波探测信号和激光发射信号的相干特性，通过多峰提取、拟合及回波数字化时间标签，能够精确计算得到激光在大气中的飞行时间，从而实现亚厘米级激光测距。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 扫描 雷达 实现 厘米 测量 精度 方法 | ||
【主权项】：
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