[发明专利]一种手术机器人系统及其机械臂防干涉调整方法有效
| 申请号： | 202210941659.1 | 申请日： | 2022-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN115005998B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 高恒瑞;史文勇 | 申请（专利权）人： | 科弛医疗科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京盈权知识产权代理事务所(普通合伙) 16022 | 代理人： | 路传亮 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种手术机器人系统及其机械臂防干涉调整方法，所述手术机器人系统包括相互耦接的手术机器人和医生控制台，手术机器人上设置有获取患者身上的手术孔影像的影像单元，控制单元接收所述手术孔影像，并在所述手术孔影像上叠加影像单元中心标定点和移动指引后将带有所述影像单元中心标定点和移动指引的所述手术孔影像发送到所述医生控制台的主显示器上，医生通过操作操作手柄移动影像单元的位置使其与要定位的手术孔位置重合，该定位手术孔的方法简单高效，一个人即可操作，不需要辅助人员的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 系统 及其 机械 干涉 调整 方法 | ||
【主权项】：
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