[发明专利]一种基于距离与到达角复合测量的多潜器协同定位方法在审
| 申请号： | 202210942507.3 | 申请日： | 2022-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN115183771A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 李一辰;于文彬;姜良宇;宋磊;关新平 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01S15/86;G01S15/58;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于距离与到达角复合测量的多潜器协同定位方法，涉及水下多潜器协同定位领域。本发明在距离测量的基础上引入方位测量作为补充，并基于复合测量信息，通过多潜器间的有机协同，在较少通信能耗的前提下，实现了各潜器的分布式数据融合，缓解了潜器惯性测量中累积误差、水下严苛环境等因素对潜器定位性能的影响，达到提升潜器定位精度的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 距离 到达 复合 测量 多潜器 协同 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210942507.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
