[发明专利]激光雷达串扰点云处理方法、装置、电子设备和介质有效
| 申请号： | 202210943937.7 | 申请日： | 2022-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN115015874B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 刘楠楠;沈罗丰;郑睿童 | 申请（专利权）人： | 探维科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S17/10 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 祝乐芳 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种激光雷达串扰点云处理方法、装置、电子设备和介质；其中，该方法包括：获取目标激光雷达的点云数据和目标激光雷达的目标脉宽值；基于脉宽值、距离值、间隔角度值以及目标脉宽值，确定候选串扰点集合，其中，候选串扰点集合包括：多个候选串扰点；基于候选串扰点集合中的候选串扰点的距离均值、候选串扰点的脉宽均值、间隔角度值、每个候选串扰点对应的脉宽值以及每个候选串扰点对应的距离值，确定目标串扰点集合，其中，目标串扰点集合包括：多个目标串扰点；从点云数据中剔除目标串扰点集合中包含的每个目标串扰点对应的数据，得到目标点云数据。本公开实施例能够对串扰进行滤除，还原物体的真实点云，提高整体点云的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 串扰点云 处理 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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