[发明专利]人机交互系统及其方法在审
| 申请号： | 202210944660.X | 申请日： | 2022-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN115268649A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 王凤霞;方平;卢文孝;陈涛;孙立宁 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/0488;G06N3/02 |
| 代理公司： | 上海利迅知识产权代理有限公司 31462 | 代理人： | 孙刚 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种人机交互系统及其方法，其包括智能机器人，包括：运动信号感知模块，形状信号感知模块，运动信号转换模块，运动信号交互模块和形状信号交互模块；所述形状信号感知模块，用在所述智能机器人进行抓取作业时，采集所述智能机器人的手部的压力信号，进而根据所述压力信号进行特征提取，以生成抓取物的形状信息，并通过所述形状信号交互模块以图像或视频的方式反馈给操作者。本发明的有益效果是：通过可穿戴的传感器来精确采集操作者的动作，智能机器人通过手部的压力传感器对抓取的物体进行感知，并通过神经网络分析出抓取物体的形貌特征，并且通过可视化的界面形成视听反馈，从而大大提升人机交互系统的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 人机交互 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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