[发明专利]一种多功能下肢外骨骼有效
申请号: | 202210947341.4 | 申请日: | 2022-08-09 |
公开(公告)号: | CN115024947B | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 刘星语;李书强;徐州;汪勇波;郝亮;曾新星 | 申请(专利权)人: | 南昌大学 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 何世磊 |
地址: | 330000 江西省*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明提供一种多功能下肢外骨骼,包括髋关节、膝关节、踝关节、大腿组件和小腿组件,髋关节通过大腿组件与膝关节活动连接,膝关节通过小腿组件与踝关节连接,膝关节包括转动式连接的大腿连接部及小腿连接部,多功能下肢外骨骼还包括设于膝关节处的助走装置,助走装置包括设于大腿连接部及小腿连接部之间的弹簧,助走装置还包括设于膝关节上的若干个插销孔,插销孔内可拆卸式设有插销,当插销位于插销孔内时,插销穿过弹簧。通过在膝关节处设置助走装置,使用者在行走时,膝关节先弯曲,同时一部分多余的动能转化为弹簧的弹性势能,为下一步膝关节伸直起到助力作用,为下肢无力的使用者提供一定支撑,防止其膝关节过度弯曲而无力站起来。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 下肢 骨骼 | ||
【主权项】:
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