[发明专利]空间平行四边形连杆结构及具有其的小型化机械臂和应用有效
| 申请号： | 202210947412.0 | 申请日： | 2022-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN115008448B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 汤毅 | 申请（专利权）人： | 北京精准医械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京首捷专利代理有限公司 11873 | 代理人： | 梁婧宇 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区王庄*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间平行四边形连杆结构及具有其的小型化机械臂和应用，包括转动底座、三轴机械臂和空间平行四边形连杆结构；安装壳体固定在转动底座上，将转动底座的固定部安装在医学设备的支撑装置上；空间平行四边形连杆结构包括安装壳体；安装壳体具有连杆活动槽口；壳体内部固定有双向转动座；第一转动体转动连接在双向转动座的一侧，第一转动体的转动输出末端具有延伸出活动槽口的大臂摆杆；第二转动体转动连接在双向转动座的另一侧；第二转动体的转动输出末端具有转盘小臂，转盘小臂边沿铰接有小臂摆杆；输出控制体上具有两个铰接点，且分别与大臂摆杆和小臂摆杆的端头铰接；输出控制体固定在三轴机械臂的第一个转动部的外壳上。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 平行四边形 连杆 结构 具有 小型化 机械 应用 | ||
【主权项】：
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