[发明专利]一种适用于多种地形行走的模拟脚有效
| 申请号： | 202210947585.2 | 申请日： | 2022-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN115009390B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 吴仁基 | 申请（专利权）人： | 瑞基机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 西安知遇汇尔专利代理事务所(普通合伙) 61286 | 代理人： | 雷兴领 |
| 地址： | 710000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种适用于多种地形行走的模拟脚，包括：仿生脚踝，用于模拟生物脚部的踝关节通过转动完成内翻动作、外翻动作。仿生脚掌，底部带有缓冲和防滑设计，与仿生脚踝连接，用于通过压力变化和/或位姿变化感知地形。仿生脚踝用于根据地形控制仿生脚掌执行内翻动作、外翻动作，以改变仿生脚掌在路面上的着力点，使仿生脚掌接触或离开路面。仿生大拇趾，与仿生脚掌的前端部活动连接，当仿生脚掌执行内翻动作、外翻动作时，可用于通过转动接触或离开路面。仿生小拇趾，与仿生大拇趾并列设置在仿生脚掌的前端部，与仿生脚掌活动连接，当仿生脚掌执行内翻动作、外翻动作时，可用于通过转动接触或离开路面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 多种 地形 行走 模拟 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于瑞基机器人有限公司，未经瑞基机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210947585.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于登记数据的智能核验方法及装置
- 下一篇：一种防电流反灌的电路结构
