[发明专利]固态激光雷达及固态激光雷达控制方法在审
申请号: | 202210947750.4 | 申请日: | 2022-08-05 |
公开(公告)号: | CN116930923A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 刘豪;朱雪洲;向少卿 | 申请(专利权)人: | 上海禾赛科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327 | 代理人: | 夏迎春;潘彦君 |
地址: | 201821 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本说明书提供固态激光雷达及固态激光雷达控制方法,所述固态激光雷达包括:发射模块和接收模块;所述发射模块,适于发射探测信号,且所述发射模块包括多个发光单元;所述接收模块,适于接收由障碍物反射所述探测信号形成的回波信号,且所述接收模块包括多个探测单元组;其中,各所述发光单元对应的发射子视场适于与至少一个探测单元组对应的接收子视场相匹配,且各所述发光单元对应的发射子视场的角度范围大于相匹配的探测单元组对应的接收子视场的角度范围。 | ||
搜索关键词: | 固态 激光雷达 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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