[发明专利]多飞行器编队协同作战的任务分配方法及系统在审
| 申请号： | 202210949627.6 | 申请日： | 2022-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN115857534A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 王波兰;徐胜利;张迪;韦亚利;刘印田;胡珊;张宏程;葛志闪;王鑫;刘扬扬;吴镇;贺祥 | 申请（专利权）人： | 上海机电工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201100 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多飞行器编队协同作战的任务分配方法及系统，初始化编队作战成员与目标的信息；初始化麻雀搜索算法参数，得到初始化麻雀种群；采用Logistic混沌映射初始化麻雀种群，根据麻雀适应度函数指标来改进麻雀搜索算法的适应度函数，根据初始化的编队作战成员与目标的信息，基于分配方案编码得到初始分配方案；根据初始分配方案和改进的麻雀搜索算法计算初始最优分配方案；无人机根据初始最优分配方案，对将要执行的任务目标进行动态追踪。本发明引入混沌算子及高斯游走策略，改进其位置更新公式，提出了改进的麻雀搜索算法，解决多飞行器编队协同攻击多目标任务分配问题。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 编队 协同作战 任务 分配 方法 系统 | ||
【主权项】：
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